Sterowanie odwróconym wahadłem

Z Marcin wiki

Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Celem pracy jest stworzenie regulatora do sterowania odwróconym wahadłem. Sterowanie odbywa się za pomocą sterownika silnika liniowego.

Źródło „https://wiki.dyziek.ovh/index.php?title=Sterowanie_odwróconym_wahadłem&oldid=289”