Sterowanie odwróconym wahadłem

Z Marcin wiki
Wersja Dyziek86 (dyskusja | edycje) z dnia 21:34, 26 sty 2012

(różn.) ← poprzednia wersja | przejdź do aktualnej wersji (różn.) | następna wersja → (różn.)
Skocz do: nawigacji, wyszukiwania

Celem pracy jest stworzenie regulatora do sterowania odwróconym wahadłem. Sterowanie odbywa się za pomocą sterownika silnika liniowego.